1. Selecciona el objeto que quieras animar y agrega dos keyframes (lee Crea animaciones avanzadas
si lo necesitas)
2. Selecciona el segundo keyframe y navega hacia abajo en el panel de propiedades de la derecha hasta que veas el parámetro Rotate.
3. Presiona las flechas hacia arriba o hacia abajo para modificar la rotación del objeto o tipea un número de rotación exacto. Si quieres que tu objeto haga un giro completo, por ejemplo, puedes tipear 360.
También puedes rotar el objeto desde la escena manualmente.
Luego cliquea el botón de previsualizar escena o presiona la barra espaciadora del teclado para ver la animación.